东莞市海川数控技术有限公司

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HC100P4运动控制卡


HC100P4是由海川数控自主研发,具有完全知识产权的32Bit PCI接口的4轴运动控制卡。硬件上具有4轴脉冲输出,1轴开关量输出,2路DA输出,16路光耦输入,16路光耦输出(1.5A每通道)。具备完善的WinXP,Dos驱动,及运动控制接口,可以做Sin曲线加减速,任意多轴联动,任意轴同步运动等完善的运动控制。
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运动控制接口:

l  4轴高速光耦脉冲信号输出,最大频率2M

l  6个开关量输出,用于控制变频器。

l 16路光耦隔离输入+4路报警输入。

l 16路光耦隔离输出,最大电流1.5A每通道。

l 2路模拟量输出0-10V,刷新率40K

l 32PCI接口。

运动控制功能:

l  任意2-6轴联动。

l  任意2-6轴同步定位。

l  直线非对称加/减速。

l S曲线加/减速。

l  外部信号回原点。

l  软件控制电机使能信号,可以随时释放及使能,方便调试机械。

l  硬件左右限位,每轴最多可以有2个外部信号作为硬件左右限位。

l  内部多级软件硬件缓存,数据发送更加平稳。

l 各轴运行状态监控,包括逻辑位置,实际位置,当前速度,指令状态等。

l  支持虚拟轴配置,未分配到的物理轴,可以作为虚拟轴。

l  伺服异常报警检出,可实时监测。

l  PCI接口读写操作校验功能。

l  提供完善的WindowsDos驱动。

l  提供完善的WindowsDos下的运动控制函数库。

规格参数:

规格功能

名称

描述

控制轴

控制轴数

4

脉冲形式

脉冲形式:方向+脉冲;CW+CCW;可任意软件设定。

脉冲频率:最大2M

同时控制

任意1-4轴联动。

任意1-4轴定位。

通信方式

32Bit PCI

专用驱动操作,提供windowsDos版本。

IO输入

输入通道数

16通道

输入电平

PNP 24V

输入电流

<15mA

输入指示灯

支持

输入延时

<0.1ms

IO输出

输出通道数

16通道

输出电平

PNP 24V

输出电流

每通道最大1.5A,总电流最大10A

输出指示灯

支持

开关量输出

输出通道数

6

输出电平

开关量

模拟量

通道数

2通道

输出电平

0~10V,以0.01V步进

输出电流

最大50mA

工作方式

PC配合

 

安全机制

硬件限位

支持

紧急停止

支持

反接保护

支持

短路保护

支持

 

 

HC100P4提供Windows/Dos下的驱动程序,并且提供两个系统的运动函数,接口函数的lib库文件及示例文件。Windows/Dos下提供上位机界面,可以支持DXFPLTIGESIGS等常见格式,支持G代码,支持状态的实时显示。HC100P4的软件提供8级软件指令缓冲,128级硬件数据缓冲,可以满足平稳加工的要求。

 

工作方式如下:

 

HC100P4 PCI运动控制卡

  • 尺寸图(单位:MM):

 

  • 示意图:

 

  • 连接图:

 

HC100P4-IO IO卡

  • 尺寸图

 

  • 示意图

 

  • 连接图

 

1,电脑绗缝机。

2,自动钻孔机。

3,单针机。

4,等等。

  • HC100P4运动控制卡
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运动控制平台

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