东莞市海川数控技术有限公司

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HC200A2运动控制器


HC200A2 2轴脱机运动控制器是由海川数控自主研发,具有完全知识产权的高性能,多功能的运动控制系统。硬件上具有2轴脉冲输出,2轴编码器输入,16路光耦隔离输入,8路光耦隔离输出(驱动能力625mA),2路模拟量输出。并且具有完善的RS232,RS422接口可以做直线加/减速,S曲线加/减速,任意多轴联动,任意轴同步运动等完运动控制,支持电子齿轮,电子凸轮功能。
  • 技术参数
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运动控制接口:
   ● 2轴差分脉冲信号输出,最大频率4M。
 ● 2轴编码器AB+Z相脉冲输入,最大频率4M。
 ● 2轴开关量脉冲信号输出(步进轴)。
 ● 2轴报警输入+电机使能输出。
 ● 16路光耦隔离输入。
 ● 8路光耦隔离功率输出,最大电流625MA每通道。
 ● 4路开关量输出,最大频率50K。
 ● 2路模拟量输出0-10V,刷新率40Ksps。
通信接口:
 ● 2路隔离RS232接口,波特率9600~115200,默认38400 。
 ● 1路隔离RS422 接口,波特率9600~115200,默认38400。
运动控制功能:
   ● 任意2-4轴联动。
 ● 任意2-4轴同步定位。
 ● 直线非对称加/减速。
 ● S曲线加/减速。
 ● 支持电子凸轮,电子齿轮功能。
 ● 编码器反馈实时位置检出。
 ● 硬件命令位置实时检出,在无编码器场合使用。
 ● 软件命令位置实时检出,跟随误差过大实时判定报警。
 ● 外部信号触发位置锁存,Z信号触发位置锁存。
 ● 外部信号回原点,编码器Z信号回原点。
 ● 软件控制电机使能信号,可以随时释放及使能,方便调试机械。
 ● 硬件左右限位,每轴最多可以有2个外部信号作为左右硬件限位。
 ● 内部多级软件硬件缓存,数据发送更加平稳。
 ● 支持与人机界面通信,RS422差分接口,支持MODBUS-RTU协议,通信稳定性高。
 ● 各轴运行状态监控,包括逻辑位置,实际位置,当前速度,指令状态等。
 ● 支持虚拟轴配置,未分配到的物理轴,可以作为虚拟轴。
 ● 伺服异常报警检出,可实时监测。

规格参数:

规格功能

名称

描述

控制轴

控制轴数

4

脉冲形式

脉冲形式:方向+脉冲;CW+CCWAB相;可任意软件设定。

脉冲频率:最大2M

脉冲类型:5V差动脉冲/开关量。

同时控制

4轴联动。

4轴定位。

反馈轴

反馈轴数

2

反馈类型

编码器类型:增量式编码器

编码器信号:5V差动脉冲

编码器输入:最大4M

反馈记录

位置记录:任意1-2轴同时实时位置记录。

位置锁存:每轴可以同时锁存2IO触发及Z相触发位置。

IO号可以任意设定)。

通信

RS232串口1

调试及状态监控

RS422

RS422 MODBUS-RTU,支持与人机界面,PLC等的通信。

IO输入

输入通道数

16通道

输入电平

NPN 24V

输入电流

<15mA

输入指示灯

支持

输入延时

<0.1ms

IO输出

输出通道数

8通道

输出电平

PNP 24V

输出电流

功率输出,每通道最大625mA,总电流最大4A

输出指示灯

支持

模拟量

通道数

2通道

输出电平

0~10V,以0.01V步进

输出电流

最大50mA

工作方式

脱机工作

 

安全机制

硬件限位

支持

紧急停止

支持

反接保护

支持

短路保护

支持


晢无说明

对外接口:
1,DB15(母头)定义:

引脚

定义

说明

引脚

定义

说明

1

MOT_PUL+

脉冲+

9

ENABLE+

使能(PNP输出)

2

MOT_PUL-

脉冲-

10

GND

(+24V)

3

MOT_DIR+

方向+

11

QEP_A+

编码器A+

4

MOT_DIR-

方向-

12

QEP_A-

编码器A-

5

DGND

(+5V)

13

QEP_B+

编码器B+

6

QEP_Z+

编码器Z+

14

QEP_B-

编码器B-

7

QEP_Z-

编码器Z-

15

ALM

报警(NPN输入)

8

+5V

电源+5V

 

 

 



2,DB9(母头)定义:

引脚

定义

说明

1

NC

无功能

2

RS232_TX

只要把标准串口线插入此接口,就可以与电脑进行串口通信(调试,下载程序)

3

RS232_RX

4

NC

5

GND

6

RS485_T+

4线制485,不兼容2线制485

7

RS485_T-

8

RS485_R-

9

RS485_R+


3,脉冲轴定义(6PIN接线端子)

引脚

定义

说明

DC24V

电源公共端

发脉冲的时候,串2.4K电阻接到MOT_PUL+

MOT_DIR+

GND

地公共端

 

8

MOT_PUL

3脉冲

9

MOT_DIR

3方向

10

MOT_PUL

2脉冲

11

MOT_DIR

2方向


 

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