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Delta 机械手控制系统


Delta机械手控制系统是由海川数控自主研发的控制系统。硬件组成包括海川自主研发的HC200A4控制器,人机界面以及伺服电机。具有自动化程度高,加工速度快,工作稳定等特点。

应用背景

在生产加工产品的过程中,流水线上有大量的产品需要分拣到规定

的位置,单独的人工分拣已不能适应高速的生产线。为了满足高速

的需求,需要一种设备能够自由的在指定位置快速地拾取产品,并

将产品按要求放到指定位置,Delta 机械手应运而生。东莞海川数

控基于此,特别研发了Delta 机械手控制器。

系统原理及配置

DELTA机械手需要三轴联动的控制器,根据用户的示教点,或者配合机器视觉,实时地将位置坐标传送到运动控制器,运动控制器按坐标快速地移动到指定位置,并且完成拾取动作。所以系统需要的配置有:

l  MC200A4 DELTA型运动控制器,负责DELTA机械手的运动控制.

l  人机界面,可做点动控制,参数设置,示教等

l  伺服电机。

主要技术参数

l  流水线分拣次数>200/分钟

l  支持示教模式,完成支线、圆弧和空间轨迹运动

l  支持DXF文件格式,合成轨迹曲线

l  支持机械臂逆运算。

l  支持绝对位置,断电保持和恢复。

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