HC200A4运动控制器

描述

HC200A4以太网4轴脱机运动控制器是由海川数控自主研发，具有完全知识产权的高性能，多功能的运动控制系统。硬件上具有4轴高速脉冲输出，4轴编码器输入，2路步进脉冲，24路光耦隔离输入，16路光耦隔离输出(驱动能力625mA)，2路模拟量输出。并且具有完善的RS232，RS422接口，以太网接口，SD卡接口。可以做直线加/减速，S曲线加/减速，任意多轴联动，任意轴同步运动等完运动控制，支持电子齿轮，电子凸轮功能。

运动控制接口：
 ● 4轴差分脉冲信号输出，最大频率4M。
 ● 4轴编码器AB+Z相脉冲输入，最大频率4M。
 ● 4轴报警输入+电机使能输出。
 ● 24路光耦隔离输入。
 ● 16路光耦隔离功率输出，最大电流625MA每通道。
 ● 4路开关量输出，最大频率50K，可作为步进轴，也可以作为普通IO。
 ● 2路模拟量输出0-10V，刷新率40Ksps。

通信接口：
● 1路隔离RS232接口，波特率9600~115200，默认38400 。
● 1路隔离RS422 接口，波特率9600~115200，默认38400。
● 1路以太网接口，100Mbps。

运动控制功能：
● 任意4-6轴联动。
● 任意4-6轴同步定位。
● 直线非对称加/减速。
● S曲线加/减速。
● 支持电子凸轮，电子齿轮功能。
● 编码器反馈实时位置检出。
● 硬件命令位置实时检出，在无编码器场合使用。
● 软件命令位置实时检出，跟随误差过大实时判定报警。
● 外部信号触发位置锁存，Z信号触发位置锁存。
● 外部信号回原点，编码器Z信号回原点。
● 软件控制电机使能信号，可以随时释放及使能，方便调试机械。
● 硬件左右限位，每轴最多可以有2个外部信号作为左右硬件限位。
● 内部多级软件硬件缓存，数据发送更加平稳。
● 支持与人机界面通信，RS422差分接口，支持MODBUS-RTU协议，通信稳定性高。
● 各轴运行状态监控，包括逻辑位置，实际位置，当前速度，指令状态等。
● 支持虚拟轴配置，未分配到的物理轴，可以作为虚拟轴。
● 伺服异常报警检出，可实时监测。

规格参数：