客户的要求永远是无止境的。为了展示机械臂的应用，他们想出了人机对弈下棋的主意。为了如约赶上深圳的展览，经过一天一夜的艰苦奋斗，DELTA机械臂终于在深圳展会上亮相。兄弟们的努力得到了回报。此处展出涉及机械、控制、算法、网络传输等众多技术。
因为有了前期的准备，所以控制部分还算顺利，只涉及到直线运动和气缸动作。
机器对弈部分，则用了市面上带源代码的程序，加上UDP通讯，也算是完成了任务。因为机械部分传动误差的问题，导致无法用矩阵完成位置坐标的推算。只能用示教的方式来确定每个棋子的坐标和旋转角度，此项工作花了半天时间。另外运行速度，无法提升，可能机械连杆问题，时间实在仓促，无法排查。这项工作只能展后再完善了。这也是此次展出中的唯一遗憾。