近期，有客户向我诉苦，说某运动控制厂商许诺，推销的时候说得如何好，结果却整整拖了半年，也没有达到控制要求。我在想，可能还不能简单的把此问题归结为技术问题。毕竟国内做得好的厂商不多，特别是在易用性方面，离国外的产品有较大差距。根本的症结还是国人不重视基础技术研发，而把更多的精力放在了营销和价格战上。
其实有时候，也是我们的无奈，在欧美国家，运动控制技术早已经迈入总线控制的今天，相比较国内大部分还停留在单机控制和开环控制模式阶段。归纳原因，技术差距是一方面，Sercos、EtherCat控制协议都把控在老外手里，名义上说开放，但主站还得乖乖掏钱。小鬼子的CC-LINK、MECHATROLINK－II 是伺服、控制器一起把客户绑定。没有大厂商或国家参入，中国人FiledBUS也就遥遥无期了。技术上有差距，服务上跟不上，用户的需求不能及时满足，也难怪在工控领域，是洋鬼子横扫天下的局面了。

话说回来。其实，客户的需求很简单，就是一个定长追标的应用。PLC或者其他的控制方式，都有个慢速搜标的过程，典型的应用是商标机、模切机和切带机。
典型速度-时间曲线：

因为客户已经用了8年老外的产品，所以要他们接受国内的典型做法，肯定不行，他们的需要的曲线：

   国内的厂家或许对国外的产品研究太少，导致需求不清，产品从设计阶段或许就没有规划这样的操作模式。要客户等6个月也就不奇怪了。
而我们的产品因为具备编码器反馈和色标实时捕捉功能，因此在一个伺服周期内可以实时调整运动曲线，而无需进入低速扫描阶段，节省了运行时间、提高了产量。

并且，为了方便使用，针对这个行业的特点，我们特意为客户定制了一条运动控制指令（MODIFY）。

INT32 MODIFY(UINT8 axis_no,UINT32 mode,INT32 pos,INT32 modify_pos)

客户有了这样贴心的服务，不仅成功替换了老外的产品，而且精度、易用性方面都有了质的提高。

达到了双赢。