EtherCAT总线控制器 Trio PC-MCAT 64轴运动控制器
描述
EtherCAT总线控制器 Trio PC-MCAT 64轴运动控制器
Trio PC-MCAT 64轴运动控制器是新型的“运动控制器+PC解决方案”。功能强大的4核英特尔Atom处理器用于驱动高性能的运动控制器和一个紧凑的PC（此PC可在Windows系统中运行用户应用）。PC-MCAT软件采用一个实时扩展使Windows和运动控制器可以直接在其自身处理器内核中运行。
运动控制器自身专用的EtherCAT主站以太网口可以在少于1µsec振动的情况下启用数据包。1.91GHz Atom处理器搭配4GB RAM处理器和一个高速、可升级的64GB SSD驱动器，为各类机器提供充足的PC性能。
PC-MCAT特别适用于需要把PC软件和硬件与功能强大的64轴运动控制器搭配的机器类型。HDMI接口可用于驱动操作界面复杂的高分辨率显示器。
64GB的SSD驱动器可以容纳大量机器数据和配方。PC-MCAT内置有两个千兆以太网接口，可用于工业通讯或连接到可视化相机中（此可视化相机的数据可在PC内核中直接处理）。
机器的PC应用可以与通过快速共享内存在自身专用处理器内核中运行的Trio运动控制器进行数据交互。机械控制序列既可以用多任务TrioBASIC/IEC61131语言编写，也可以用一个PC应用编写（例如“C”语言），发送运动+I/O请求到运动控制器上。Trio Motion Perfect v4应用开发工具可直接在PC-MCAT上运行或通过以太网在笔记本电脑中远程运行。
功能特点
- 自动化设备的控制器+PC解决方案
- 无风扇紧凑PC，E3856四核Atom处理器，频率为1.91GHz
- 基于EtherCAT的功能强大的64轴运动控制器
- RTX64实时扩展，支持运动控制器和Windows直接在其处理器内核中运行
- 即插即用的EtherCAT配置，可支持逾100家生产商的伺服驱动器、I/O及设备
- 编程采用简单的TrioBASIC语言、内置IEC61131-3语言或其它PC编程语言，例如“C”语言
- 4 GB RAM 处理器+ 64 GB可升级的SSD驱动
- 可选择Windows或Linux操作系统
- 内置千兆以太网接口，用于视觉相机
| 运动规格: | |
| 运动轴 | 2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 |
| 伺服周期 | 250 / 500 / 1000 / 2000usec |
| 驱动模式 | 位置 / 速度 / 力矩 |
| 插补 | 直线 / 圆弧 / 螺旋线 / 空间圆弧 / 过度曲线/ 切线 |
| 连接模式 | Cam、 Cambox、 Flexlink、 Movelink、 Camlink |
| EtherCAT 规格： | |
| 速度 | 100Mbps |
| 物理层 | 100BASE-TX 全双工（IEEE 802.3） |
| 电缆 | 屏蔽双绞线（TIA/EIA-568B CAT5e） |
| 拓扑 | 线型、树形、星形 |
| 绝缘 | 脉冲变压器带共模电感 |
| 连接器 | RJ45 |
| 电缆长度 | 节点间距最大为100米 |
| 循环周期 | 250usec、500usec、1000usec、2000usec |
| 同步 | 分布式时钟技术，振动 <1 µsec |
| 协议 | CoE、SoE |
| 轴数 | 64 |
| 节点数 | 最多128个从节点 |
| 运动模式 | 循环同步位置、循环同步速度、循环同步力矩 |
| 参数转移 | CoE 对象读取/书写；SoE IDN 读取/书写 |
| 输入/输出 | 多达8192路 |
| PC 规格： | |
| 处理器 | Intel Atom™ E3845 四核1.91 Ghz |
| 内存 | 4 GB DDR3 |
| 以太网 | 2 x Gb 以太网 + EtherCAT接口 |
| HDMI | 2560 x 1600 @ 60Hz |
| 音频 | HDMI接口 |
| USB | 5个 USB接口 |
| 电池 | 8年使用寿命，兼容PLC，无需拆机可直接更换 |
| 供电 | 24V +/- 20% 隔离电源 |
| 操作温度 | 0 – 50 摄氏度 |
| 散热 | 无风扇 |
| 宽 x 高 x深 (毫米) | 40 x 157 x 120 |
| 重量 | 432克 |
| 安装方式 | 面板安装 |
| 操作温度 | 0 – 45° |
| 操作系统 | Windows RTX64实时扩展 |
| UL认证 | 已通过 |
| CE认证 | 已通过 |
| RoHS认证 | 已通过 |
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